2016年东京车展上，丰田推出了一款外观小巧的车型，采用 2+2 布局，配有两扇车门。当时，这款被称为 S-FR 概念的车型被认为是 MX-5 的潜在竞争对手。现在，丰田可能会实现多年前承诺的概念。

据一家知名刊物报道，S-FR 计划于 2026 年底或 2027 年初推出。该杂志指出，丰田正在与大发和铃木合作开发该项目，此前有传言称这两家公司正在开发一款小型中置发动机汽车。此次合作显然已转向前置发动机、后轮驱动的轿跑车，这将成为 S-FR 的基础，并使其成为 MX-5 的理想竞争对手。

据报道，S-FR 将配备涡轮增压三缸发动机，功率约为 112kW，驱动后轮。根据这些预期输出，这三缸发动机不太可能是全脂 Yaris 和 Corolla 车型中使用的同款 GR 发动机，尽管有传言称复活的 Toyota Starlet GR 性能版将具有类似的功率输出和发动机配置。

该概念车问世已近十年，预计量产版 S-FR 的外观设计将大不相同。目前尚未确认 S-FR Racing 概念车的赛车风格元素(例如大型尾翼、鸭翼、分流器和扩散器)是否会投入量产，不过这些元素可能会保留在假想的 GR 车型上。预期定价也不错，预计比本土市场的 MX-5 更便宜。作为参考，马自达车型在当地的售价约为 60 万兰特。

目前还不清楚丰田是否打算将该车型出口到日本以外的任何地方，但如果它也采用 GR 名称，它将成为该系列中最实惠的车型之一。这在南非是否有意义?