根据一份专利申请，Rivian 正在开发软件，允许其电动汽车自由轮牵引。

自由轮牵引是指一辆车被拖在另一辆车后面，且所有四个轮子都着地。对于房车车主来说，这是一种常见的做法，他们经常将汽车拖到房车后面，这样他们在到达目的地时就有办法四处走动。

在美国专利商标局 (TO) 于 2 月 13 日公布的涉案专利申请中(但于 2021 年 5 月 12 日提交)，Rivian 提议为其电动皮卡添加自由轮牵引的软件模式卡车和 SUV，以及各种驾驶模式和其他可用的软件功能。

自由轮牵引模式将断开通常为后轮提供动力的一个或多个电机，但保持前轴电机或多个电机接合。扭矩仍会施加到前轮，以防止车辆滚动与牵引车不同步。软件将使用车辆现有的传感器来测量车轮速度和坡度，在必要时施加扭矩并在预定阈值处切断扭矩。

目前尚不清楚 Rivian 是否会将此功能添加到量产电动汽车中，但它不必等待更新或重新设计即可做到这一点。与一样，Rivian 通过 (OTA) 软件更新添加了新功能，例如2022 年 R1T 和 R1S 上加入其他驾驶模式的雪地模式，或旨在自动调平露营地车辆的露营模式。

Rivian 的下一款量产车型 R2 计划于 3 月 7 日首次亮相。这是一款电动 SUV，预计比 R1S 更小、更便宜，但要到 2026 年才会投入生产。