高空作业车的租赁价格受多种因素影响，包括车辆型号、工作高度、租赁时长以及租赁公司的地区差异等。一般来说，在中国市场上，中小型高空作业车（如工作高度在20米以下）的日租金大约在800元至1500元之间；而大型高空作业车（如工作高度超过40米）的日租金则可能达到3000元以上。

选择高空作业车时，应根据实际需求来决定车型，例如施工地点的具体情况、作业的高度要求等。此外，还应该考虑租赁公司的服务质量，包括设备的新旧程度、维护保养状况以及是否提供操作人员培训等。一些租赁公司可能会根据租赁时间的长短提供不同的折扣政策，长期租赁通常能获得更优惠的价格。

为了确保安全和效率，建议在租赁前与多家公司进行比较，了解不同公司的报价和服务内容，并仔细阅读合同条款，确认包含的服务项目、保险范围以及可能产生的额外费用。同时，也应注意检查设备的安全性能，确保其符合国家相关标准，从而保障施工过程中的人员安全。

总之，高空作业车的租赁价格因具体情况而异，合理规划和充分准备是获得满意租赁服务的关键。希望上述信息对您有所帮助。