在2023年购买一辆2021款奥迪A1并获得最优惠的落地价，需要综合考虑以下几个因素：

1. 市场行情分析

- 二手车市场：2021款奥迪A1已经上市一段时间，市场上可能有较多二手车源。建议通过各大二手车平台（如瓜子二手车、人人车、优信等）或线下二手车经销商查看当前的市场价格。

- 新车库存压力：如果奥迪品牌在2023年推出新款车型（如2024款），可能会导致经销商急于清理2021款库存，从而提供更优惠的价格。

2. 直接从经销商处购买

如果选择购买二手车：

- 联系多家经销商：多跑几家奥迪授权经销商，了解不同店家的报价和优惠政策。

- 谈判技巧：利用多个报价作为谈判筹码，争取更低的成交价格。

如果选择购买新车（例如展车或库存车）：

- 关注促销活动：许多汽车品牌会在特定时期推出促销活动，比如节假日、周年庆等。留意奥迪官方或当地经销商的促销信息。

- 展车/库存车折扣：展车或库存时间较长的车辆通常会有额外折扣。

3. 金融方案与附加费用

- 贷款利率：如果选择分期付款，比较不同金融机构提供的贷款利率，选择最低的方案。

- 保险费用：提前咨询保险公司，了解保险费用，并尽量选择性价比高的保险公司。

- 上牌费、购置税：这些是购车时必须支付的费用，但可以通过与经销商协商减少部分杂费。

4. 其他优惠策略

- 赠送礼包：部分经销商可能会附赠一些礼品或服务，如保养套餐、脚垫、行车记录仪等。

- 置换补贴：如果你有旧车需要置换，可以询问是否有额外的置换补贴。

- 延保服务：考虑是否需要延长保修期，有些经销商会提供优惠。

5. 具体落地价参考

根据2021款奥迪A1的市场行情，结合2023年的实际状况，以下是一个大致的落地价范围供参考：

- 二手车价格：根据车况、行驶里程和配置不同，价格大约在 10万-18万元人民币 之间。

- 新车价格：如果选择购买展车或库存车，价格可能在 15万-20万元人民币 左右，具体取决于车型配置和地区政策。

6. 注意事项

- 车辆检查：无论是购买二手车还是展车，务必请专业技师进行全面检测，确保无重大问题。

- 合同条款：仔细阅读购车合同，确认所有费用明细，避免隐性收费。

总结来说，在2023年获取2021款奥迪A1的最优惠落地价，关键在于充分调研市场行情、积极与经销商谈判以及关注促销活动。同时，合理规划预算，选择适合自己的购车方式。