奥迪 RS4 使用的是 quattro 全时四驱系统，搭配 7 速 S tronic 双离合变速箱。这款变速箱能够快速响应驾驶员的操作，提供出色的换挡速度和性能表现，同时还能在运动模式下提供更具动感的驾驶体验。

总结来说，奥迪 RS4 的变速箱类型是 7 速双离合变速箱（7-speed S tronic）。