2021款奥迪Q5的变速箱类型根据不同的市场和配置可能会有所不同。在大多数市场上，奥迪Q5配备了7速双离合变速箱（S tronic），与Quattro四驱系统搭配使用。此外，在一些地区，也可能提供8速自动变速箱（Tiptronic）。

具体选择取决于车型版本和地区配置。如果你需要确切的信息，建议查看当地的奥迪官网或咨询授权经销商。