是的，奥迪官网上通常会有 RS 7 车型的车辆视频展示。你可以在奥迪官方网站的产品页面或车型详情页中找到相关的视频，这些视频通常会展示车辆的设计、性能特点以及驾驶体验等内容。如果你有具体的需求或想了解某个特定方面的视频，可以直接访问奥迪官网或联系当地的奥迪经销商获取更多信息。