一般来说，先有红绿灯。

在汽车被发明之前，红绿灯就已经存在并被用于交通管理和控制。

而汽车则是在红绿灯被广泛使用之后才被发明和普及的。

因此，从历史的角度来看，先有红绿灯再有汽车。