以下是芜湖公交查询的方式：

1. 访问芜湖市公共交通集团官方网站，或使用手机访问相关公交查询应用，如车来了、公交宝典等。

2. 在查询界面选择起点和终点，或者直接输入公交路线号码进行查询。

3. 获取查询结果，包括公交路线、站点、运营时间等信息。

此外，在乘坐公交车时，你也可以查看公交车前挡风玻璃附近的线路牌或询问公交司机获取相关信息。如需实时公交查询，可访问带有实时功能的相关应用。具体的查询步骤可能因不同的网站或应用而有所不同，可以根据个人需求和习惯选择合适的查询方式。