杭州周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 西湖：这是杭州最著名的景点之一，可以欣赏美丽的湖光山色，并沿着湖边自驾，感受城市的魅力。

2. 富春江：这是一条充满诗意的江，沿途可以欣赏到美丽的风景，适合自驾游览。

3. 千岛湖：这是一个美丽的人工湖，有许多岛屿可以游览。在湖边自驾，欣赏湖光山色，是非常惬意的体验。

4. 良渚古城遗址：这是一个有着丰富历史文化的古城遗址，可以了解古代文明，同时欣赏到周边的自然风光。

5. 天目山：这是一个充满自然美景的地方，有茂密的森林和壮观的峡谷，适合徒步和自驾。

6. 茅家埠景区：这里湖光山色相映成趣，还可以参观文澜阁、汪庄等历史文化景点。

7. 西溪湿地：这是中国第一个湿地公园，有优美的自然景观和丰富的文化遗产。

8. 杭州宋城：这是一处再现宋朝风貌的主题公园，可以了解到宋朝的历史文化。

9. 青山湖国家森林公园：这里有美丽的湖泊和森林，可以进行各种户外活动，如徒步、骑行等。

此外，杭州周边还有大明山、千岛湖石林景区等也非常适合自驾游。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，享受美好的旅程。建议在出发前做好路线规划，并提前了解当地的天气和交通状况。