丰田RAV4的召回涉及多个批次和年份。以下是部分召回信息：

1. 在2022年9月期间，一汽丰田根据《缺陷汽车产品召回管理条例》进行了一次召回。由于气囊控制单元的电路存在安全隐患，正式召回多达近四十万辆汽车，其中涉及部分RAV4车型。一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换新的气囊控制单元总成并进行软件升级。若已出现故障的相关车型会进行软件升级的同时更换新的气囊控制单元，以消除安全隐患。此次召回涉及的车辆是生产日期在特定范围内的车型。具体范围可以访问一汽丰田官网获取详细信息。此次召回活动是在国家市场监督管理总局缺陷调查影响下进行的，属于强制性召回。

2. 在美国市场，丰田公司也进行了一次大规模的召回行动，包括多款车型，如RAV4等，其原因是车辆的燃油泵存在问题，可能导致发动机熄火或在行驶中熄火。在美国召回后，丰田可能会将同样的措施应用到中国市场。具体信息请关注丰田公司发布的最新消息。

请注意，以上信息仅供参考，如需了解最新消息，建议访问一汽丰田官网或关注丰田公司发布的最新消息。对于已发生的召回行动，车主应及时关注并积极配合相关召回工作，以确保行车安全。