要解答这个问题，我们需要了解汽车和红绿灯的起源和发展历程。

汽车作为一种交通工具，其历史可以追溯到19世纪末至20世纪初。而红绿灯作为交通信号装置，其历史更早，可以追溯到工业革命时期的初期阶段，大约在十九世纪中期就已经出现和使用。当时的红绿灯主要是为马车和行人设计的，以确保交通的秩序和安全。随着汽车和其他机动车辆的普及，红绿灯的设置和管理也相应地进行了适应和调整。

所以，根据历史和时间的考量，世界上是先有红绿灯再有汽车的。红绿灯作为一种交通控制手段，在汽车大规模出现之前就已经存在，并在城市中进行着基础的交通管理。随着汽车的普及和发展，红绿灯也随之发展并适应新的交通需求。