万向传动装置是一种汽车传动系统的关键部件，其主要作用包括：

1. 灵活调节不同轴之间的夹角和相对位置。当传动部件因各种条件的影响出现不在同一平面或角度的问题时，万向传动装置可以灵活调节并确保传动部件正常运行。例如，在汽车应用中，发动机和离合器位于驾驶室内，而驱动桥则位于车辆底部，这两者在空间上存在较大的距离和角度差异。此时，万向传动装置能够确保动力传输的顺畅进行。

2. 在变速器的输出轴与驱动桥的主传动轴之间建立一个动力传输的桥梁。这种装置允许两轴间有一定的相对转角，使得动力传输更加连续和稳定。同时，它还能承受较大的扭矩，具有减速的作用，用于变矩器和转矩流量装置的组合系统之间的连接以及需要运动和动力的空间分离的装置间连接。对于轮式车辆和非轮式车辆如坦克和特种工程机械等来说，都需要依赖于这种高效可靠的动力传输方式。这不仅包括了两轴间的完全同步传送或负荷经常性变小的双平衡动力的不断连接。从根本性质来看，此种方式源于能够适应力矩特性的万向转动部件的设计构想实现的基础方法以及在其现实应用的产物。总的来说，这种装置确保了动力能够顺畅地从发动机传递到车轮上，使得汽车能够正常运行。

因此，万向传动装置的主要作用是确保汽车动力系统的有效传输，无论在不同条件下都能保证汽车的正常行驶。其设计和应用都是基于汽车运行的需求以及实际的使用环境进行的综合考虑。