手动档汽车的起步技巧主要包括以下几个步骤：

1. 上车调整座位，确保座椅舒适，离离合器踏板和油门踏板有足够的距离，便于操作。系好安全带。

2. 启动车辆，将离合器踏板踩到底，将钥匙转到启动位置。如果车辆成功启动，请放手并慢慢松开离合器。

3. 热车时，观察仪表盘中的指示符号，待车辆各项系统正常运行后再起步行驶。

4. 起步时，确保离合器完全踩到底，挂入适当的档位（通常是1档）。右手放在手刹上，准备随时松开。

5. 缓慢松开离合器，同时适度踩油门踏板，感受车辆的震动和移动趋势。找到离合器的半联动点（车辆开始移动的点），在此位置保持平衡。

6. 当车辆开始平稳移动后，慢慢松开手刹，同时适度增加油门，使车辆平稳加速。

7. 注意换挡时机，根据车速和转速及时换挡。随着车辆的加速，逐渐从一档升到二档、三档等。

8. 平稳驾驶，注意控制车速，根据路况调整油门和刹车。

请注意，驾驶手动档汽车需要一定的练习和熟悉，尤其是离合器和油门的配合。在驾驶过程中要注意安全，遵守交通规则。如果有不确定的地方，建议咨询驾驶教练或专业人士的意见。