北京十一自驾游是一个非常不错的选择，正值国庆节假期，时间充裕，可以自由选择目的地和行程安排。以下是一些建议：

1. 行程规划：建议提前规划好行程，可以选择离北京不远但风景优美的景点，如河北的承德避暑山庄、坝上草原等。如果想要更深入探索自然风光，可以选择更远的路线，比如去草原、山区等。记得查看各景点的开放情况和游客流量，避开高峰期。

2. 车辆准备：确保车辆状况良好，检查油、水、轮胎等，以备长途行驶。如果可能的话，可以准备一些应急工具和备件。

3. 安全驾驶：在行驶过程中，务必遵守交通规则，注意行车安全。如果路途遥远，可以考虑安排休息时间，避免疲劳驾驶。

4. 住宿和餐饮：提前预定好酒店和餐厅，避免到了目的地找不到合适的住宿和餐饮。可以尝试当地的特色美食，体验当地的文化。

5. 景点推荐：可以选择一些秋季特别美的景点，如香山公园、八达岭长城等。此外，还可以去一些特色小镇、乡村，体验不同的风土人情。

6. 注意事项：由于十一期间游客较多，建议提前预订门票和住宿。同时，注意保护环境，不乱扔垃圾，保护景区生态。另外，由于自驾游的自由度较高，务必做好防晒、保暖等个人防护措施。

希望以上建议能帮助你在北京十一期间有一个愉快的自驾游体验。祝你旅途愉快！