汽车保险公司的查询可以通过多种方式完成，以下是一些主要途径：

1. 保险公司官方网站查询：大多数保险公司都有自己的官方网站，可以直接访问并输入相关信息来查找汽车保险信息。

2. 保险公司电话咨询：可以直接拨打保险公司的客服电话，提供车辆相关信息，以便查询汽车保险信息。

3. 保险代理人查询：如果您是通过保险代理人购买的汽车保险，可以直接联系他们，他们通常会提供相关的保险信息查询服务。

4. 保险公司线下服务点查询：可以前往保险公司的线下服务点，提供相关证件和车辆信息，进行现场查询。

5. 中国保险万事通查询：这是一个由保险行业协会建设的官方查询平台，可以查询保单信息、理赔进度等。通过输入姓名、身份证号、手机号等信息，即可查询名下所有保单。

此外，还可以通过第三方保险平台进行查询。这些平台通常会提供多种保险公司的产品，可以根据个人需求进行比较和选择。如果有具体的保险公司名称或需要特定的查询服务，请提供更多详细信息以获得更准确的答案。请注意保护个人隐私和信息安全，在查询过程中避免泄露重要信息。