是的，奥迪曾召回过部分车辆，涉及数量达到四十万辆。

具体的召回事件和时间可能会有所不同，建议您查阅相关的新闻资讯或奥迪官方公告以获取准确信息。

奥迪进行召回是为了确保消费者的安全，对于存在问题的车辆进行免费维修或更换，以消除潜在的安全隐患。