台儿庄两日游自驾游攻略可以安排如下：

第一天：探访历史文化之旅

上午：

1. 出发前往台儿庄古城。在这里，你可以欣赏到保存完好的古运河风貌和明清时代的古建筑。沿着城墙走一走，感受历史的沉淀。

2. 进入古城后，首先游览各类博物馆和纪念馆，如鲁南革命历史纪念馆、清真寺等，更深入地了解当地的历史文化。

下午：

1. 沿着古城游览路线继续参观，包括天后宫、关帝庙等标志性景点。

2. 参观台儿庄大战纪念馆和陵园，了解这段悲壮的历史。纪念馆内丰富的文物和史料会让你深受震撼。

晚上：

台儿庄古城夜景非常迷人，可选择在古城内住宿，夜晚漫步在古城，体验不一样的氛围。

第二天：亲近自然之旅

上午：

前往附近的大自然景区，如台儿庄运河湿地公园，享受大自然的宁静和美丽。

下午：

继续游览其他自然景点，如艾山风景区等，感受大自然的壮丽景色。

晚上：

结束一天的行程，返回出发点。

注意事项：

1. 自驾游时注意安全驾驶，遵守交通规则。

2. 提前查看天气预报，避免恶劣天气影响行程。

3. 提前预定好酒店和景区门票，避免旅游高峰期的拥挤。

4. 携带必要的旅行用品，如相机、防晒用品、雨具等。

5. 保留好所有景点的门票和收据，以备不时之需。

6. 台儿庄古城内有许多特色小吃和手工艺品，可以品尝和购买作为纪念品。

以上就是台儿庄两日游自驾游攻略，希望对你的旅行有所帮助。祝你在台儿庄度过愉快的两天！