北京郊区的自驾游是一个非常不错的选择，能够让你欣赏到美丽的自然风光和领略历史文化底蕴。以下是一些郊区的推荐地点：

1. 怀柔区：去长城脚下的雁栖湖和红螺寺欣赏美景，或者去青龙峡体验峡谷风光。此外，慕田峪长城也是值得一去的地方。

2. 密云区：可以前往密云水库，它是北京最大的水库之一，风景宜人。此外，还有古北水镇等景点等待探索。

3. 昌平区：可以选择去八达岭长城、十三陵等著名景点游览。此外，昌平还有许多自然风光优美的公园和山区可以探索。

4. 房山区：这里有著名的石花洞和十渡风景区，还有丰富的历史文化遗址等待参观。

5. 延庆区：可以选择前往八达岭野生动物园、百里画廊等自然景区游览。此外，延庆还是滑雪胜地之一，如果有兴趣的话可以去滑雪场体验一番。

在自驾游过程中，需要注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，建议提前查看天气预报和路况信息，以便做好出行准备。此外，带上必要的装备如相机、水壶、零食等也是明智之举。在景区内要注意保护环境和文物，尊重当地的风俗习惯。

希望这些信息能帮助你计划一次愉快的北京郊区自驾游！