车轮是圆形的主要是因为圆形的车轮能够产生独特的优势，具体有以下原因：

首先，圆形的车轮在滚动时可以保持相对稳定的姿态，相较于其他形状如正方形或长方形，圆形能更好地适应地面不平的情况。这种设计使得行驶更加平稳，减少了颠簸感，有助于提高行驶的舒适性和效率。其次，圆形的车轮能分散撞击力度。由于圆形的弧形构造和大接触面的特点，其在撞击路面时能有效地分散撞击力，从而降低震动带来的负面影响。另外，当车轮被推向前时，圆滚动面各处距离都是相等的，既可以在低洼地面轻松越过障碍，也可以在高速行驶时保持稳定。再者，圆形的车轮可以节省行驶时的摩擦力。摩擦力的大小与接触面积成正比，圆形的车轮可以使得轮胎与地面接触面积更均匀，减小了局部磨损，减小了摩擦力和油耗。最后，由于圆形的车轮能够自动平衡旋转速度的变化和位置变化造成的阻碍和偏移力，使得车轮行驶起来更加稳定可靠。此外，圆也是最能将力量均匀分布的几何形状之一，能够承受各种压力和振动。最后还有轮轴的定位作用。

总的来说，圆形的车轮可以确保平稳行驶、分散撞击力度、节省摩擦力并平衡旋转中的各种因素带来的挑战。因此车轮设计为圆形有其明显的优势和实用性考量。