先有的汽车，再有的红绿灯。

汽车的出现使人们意识到需要一种更有效的交通管理系统来避免交通事故和提高道路通行效率，因此出现了红绿灯等交通信号设施。

总之，随着交通流量的增长和城市化的进程，交通管理系统也在不断完善和进步。