根据历史和科技的发展来看，先有了汽车，然后才出现了红绿灯。

汽车是在19世纪末发明的，而红绿灯作为交通信号的出现则相对较晚，大约在汽车普及并带来交通拥堵问题后才开始广泛运用。最初的红绿灯并不是为汽车设计的，而是为了解决马车和行人之间的交通冲突。但随着汽车数量的不断增加，红绿灯的重要性逐渐凸显，并逐渐被广泛应用和推广。因此，先有汽车，再有红绿灯。