差速器的工作原理主要基于以下步骤和原理：

1. 差速器的典型结构主要由左右半轴齿轮、行星齿轮及十字轴等组成。其设计目的是为了在车辆转弯时，使左右车轮以不同的转速转动。这是通过改变输入功率和速度分配来实现差速功能的关键结构。具体来说，行星齿轮被设计为可以沿行星轴自由转动。十字轴将行星齿轮固定在空间上特定的位置。同时，通过调整左右两侧的齿轮来实现不同转速的输出需求。半轴齿轮作为输出装置与差速器齿轮相互啮合以实现连接车轮的目的。随着两个齿轮转速的差异驱动负荷迫使啮合力的相互角速度关系（汽车中轴向主动力矩大的一边行程内圆弧推力）。因此，当车辆转弯时，由于外侧车轮的行程大于内侧车轮的行程，所以外侧车轮的转速高于内侧车轮转速，从而实现了差速的功能。总的来说，车辆需要在空间结构中安排类似的结构用以处理因不同侧面的驱动力及惯性造成的不等行程问题。因此差速器设计用于解决这一问题。

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