选择自驾游的车型主要取决于您的旅行需求和个人喜好。不同的车型各有特点，以下是一些常见的选择：

1. 轿车：适合短途自驾游，在城市周边或者周边省市游玩。轿车的舒适性和燃油经济性较好，适合长途驾驶。同时，它们通常拥有足够的行李空间，可以轻松装载日常必需品。

2. 越野车：适合前往复杂地形如山地、草原等地方自驾游。越野车拥有强大的动力和卓越的越野能力，能够应对恶劣路况和恶劣天气。它们通常配备较高的底盘和四驱系统，提供更好的越野性能和安全性。

3. SUV：SUV车型结合了轿车和越野车的优点，适合多种路况的自驾游。它们拥有较大的内部空间和较高的底盘，可以提供较好的舒适性和通过性。同时，SUV的燃油经济性也相对较好。

4. 皮卡：如果您计划自驾游并携带一些大件物品，如自行车、滑雪板等，皮卡可能是一个不错的选择。它们拥有较大的货箱和较高的承载能力，同时舒适性和性能也在不断改善。

总的来说，选择车型要根据自己的实际情况出发，包括预算、旅游路线、人数以及行李数量等因素。如果您只是进行短途旅行，并且路况良好，轿车可能是最好的选择。如果您计划前往复杂地形或需要携带大量物品，越野车或皮卡可能更适合您。SUV则是一种介于两者之间的选择，适合多种情况。