改装车在未经有关部门批准的情况下是不允许上路的。

汽车在经过改装后需要重新检验以确保合法性和安全性，这涉及到安全问题是否能够经过合法途径认定，并且要满足当地的改装车辆管理条例和相关规定。

具体而言，如果是在允许的情况下进行了合法改装后的车辆是可以正常上路行驶的。

因此，改装车能否上路取决于是否经过合法改装和相关部门批准。

建议在改装车辆之前先了解当地的法律法规和政策，确保合法性和安全性后再进行改装。