XT5自动泊车的开启步骤如下：

1. 在到达停车场并寻找停车位后，按下自动泊车启动键。系统会自动检测周围有无泊车条件，如存在合适的停车位时，系统会自动接管方向盘控制车辆转向。驾驶员仅需控制油门和刹车踏板来控制车速。停车后保持停车挡位并调节后视镜角度。请注意确保车辆在开启自动泊车时，速度要足够慢。速度太高会极大影响车辆的感知判断及刹车效率，从而对汽车整体驾驶体验感产生影响。在此过程中也要集中注意力做好重新接管的准备，因为系统有时会出错需要人为干预停车过程。系统不识别车辆前后和左右的感应，会产生相应的声音信号，请随时注意周围环境并提前做出反应。启动自动泊车后需缓慢行驶，保持注意力集中关注路况信息以避免因辅助系统的过度智能产生的系统判断误差而导致危险情况的发生。一般来说启动后行驶速度要保持在每小时十公里以内为好。此时要保证行驶在停车泊位的中央以保证雷达捕捉更精准的感应到停车信息并及时准确对接车位以保证车辆停车过程安全有序可控，从而达到最优停车过程的效果。一般来说打开自动泊车按键之后要轻踩刹车以启动车辆缓慢行驶至车位附近并始终保持对车辆的控制权。一旦有突发情况发生请及时接管车辆以确保驾驶安全无误并保持周围环境安全；在遇到较大的侧方障碍时可以及时调整方向迅速介入调整车位以及驾驶控制以防事故的发生或故障出现保障生命财产安全降低损失风险。此外，不同车型的自动泊车功能可能存在差异，建议在使用前仔细阅读使用手册或咨询专业人士以确保安全使用。

以上信息仅供参考，如有更多疑问可以咨询凯迪拉克客服人员或专业技术人员进行了解指导。请注意在使用自动泊车功能时务必保持谨慎和专注以确保驾驶安全。