在预算为15万以内的越野车市场上，以下几款车型是您的选择：

1. 哈弗H2系列：这款小型SUV虽然不如某些硬派越野车那么有范儿，但在实际路面驾驶体验中，其越野性能足够应对大部分路面情况。同时，价格适中，适合预算有限的消费者。

2. 哈弗大狗系列：作为哈弗的一款紧凑型SUV，它拥有较好的越野性能和良好的口碑。其价格也相对亲民，适合追求越野体验的消费者。

3. 宝骏RS系列：作为后起之秀的宝骏汽车，其RS系列SUV也具备一定的越野性能。车辆性能稳定、配置合理且价格相对较低，性价比较高。

4. 吉姆尼系列MINI SUV：小巧的车身设计使得它在越野时更加灵活自如。虽然配置和内饰方面可能不如其他车型豪华，但其越野性能和价格优势仍然值得考虑。

请注意，这些车型的具体价格可能会受到地区、配置、促销活动等因素的影响而有所波动。建议您在购买前咨询当地经销商以获取最新报价和相关优惠政策。同时，考虑到越野驾驶的风险较高，您还可以关注车辆的安全性、维修保障等方面的情况。