手动挡车辆起步，可以参考以下步骤：

1. 上车系好安全带，调整座椅。

2. 快速踩离合器，将钥匙旋转到启动位置启动发动机。发动机启动后应检查仪表盘中的指示灯是否正常。

3. 等待发动机转速稳定后，先挂一档再松开离合器。注意松离合时要缓慢，使车辆平稳起步。避免猛抬离合器造成车辆突然向前冲，造成事故。

4. 左脚按照离合器的行程缓慢抬起，在半联动位置稍作停顿后完全松开离合器踏板。同时右手慢慢加油门，等待车辆平稳前行后再完全松开离合器。这样起步不容易熄火和抖动。

5. 在驾驶过程中根据车速和路况及时更换适当的挡位。换挡时动作应轻、快、灵活、准确。这样可以更顺畅地驾驶手动挡车辆。

以上就是手动挡车辆起步的步骤，希望对你有所帮助。如果有更多问题，可以寻求专业驾驶人员的帮助。