手刹主要控制后轮。因为一般都是通过作用于传动轴上的制动蹄来控制后轮制动盘，从而使后轮停止转动。因此，手刹主要刹后轮。但也有部分特殊车型采用四轮制动设计，此时既刹前轮也刹后轮。请依据具体车型判断。

手刹是刹前轮还是后轮

手刹主要控制后轮。因为一般都是通过作用于传动轴上的制动鼓或者是制动盘的摩擦，来达到使后轮静止从而驻车的目的。但是，也需要注意到手刹对于前轮也有一定的制约作用，使用时请注意安全。