自动挡车开启的步骤通常如下：

1. 司机坐进驾驶室后，不要急于踩刹车启动车辆，需要先系好安全带。

2. 插入钥匙，发动车辆，并观察仪表盘上的指标是否正常。如果一切正常，就可以开始驾驶了。如果不正常，则需要检查车辆是否存在问题。

3. 左脚踩住刹车踏板，右手按住启动键，将车辆启动。有些车型可能会要求用钥匙启动，请根据车型具体规定操作。

4. 挂上前进挡位D档（有些车型可能有几个不同的前进挡位可以选择）。要注意不要在未完全踩下刹车踏板时尝试换挡位。挂入D档后放开手刹或脚刹。脚刹的使用要结合挡位的选择适度放松。挂好前进挡位后应缓慢加油给车辆加速起步。启动后需要注意控制车辆的行驶速度，尽量保持稳定并控制车速在合适范围内。对于刚开始驾驶自动挡车辆的司机来说可以先以较慢的速度行驶，逐步熟悉操作。

以上步骤完成后，车辆就已经成功开启了。请注意，驾驶过程中要时刻保持警惕，遵守交通规则，确保安全驾驶。如果有任何疑问或不确定的地方，建议查阅车辆手册或咨询专业人士。