双离合和手自一体是两种不同的变速器系统，它们之间的主要区别体现在结构和工作原理上。

双离合变速器（DCT）是一种采用两套离合器工作的变速器系统。当换挡时，一组离合器打开，另一组离合器闭合，使得动力始终不间断地传递到车轮上，提升了换挡效率和动力输出。这种变速器的优点在于换挡速度快，传动效率高，适合运动型驾驶。然而，由于它需要精确的控制系统来协调离合器的操作，制造成本相对较高。

手自一体变速器则是一种结合了手动换挡和自动换挡两种模式的变速器。它可以根据驾驶者的需求和车辆的行驶状况自动选择合适的挡位，同时也允许驾驶者手动控制挡位，增加了驾驶的乐趣和灵活性。这种变速器的优点在于操作简单，易于驾驶，同时具有一定的手动控制功能。不过，由于它需要复杂的控制系统来协调手动和自动模式，制造成本也相对较高。

总的来说，双离合变速器注重快速换挡和高效动力输出，适合运动型驾驶；而手自一体变速器则注重简单操作和一定的手动控制功能。选择哪种类型的变速器主要取决于驾驶者的个人喜好、驾驶环境和车辆性能需求。