注册滴滴货运的步骤如下：

1. 打开手机应用商店，搜索滴滴货运并下载。

2. 打开滴滴货运软件，进入滴滴货运注册界面，输入手机号获取验证码，点击“注册”。根据提示完善个人信息，包括身份证上传、驾驶证上传以及车辆信息填写等。填写完成后提交审核。

3. 一般审核时间为七个工作日之内，审核通过后滴滴货运会以短信或电话的方式通知车主。如果资料审核不通过需要按照系统提示进行修改并重新提交审核。

注册滴滴货运时需要提供相关证件如驾驶证、行驶证等，确保证件真实有效且符合滴滴货运的要求。另外，不同地区的要求可能有所不同，建议车主在注册时根据当地的实际情况进行操作。在货物运输过程中需遵守平台规则和政策法规，以确保业务合规运营。可以咨询滴滴官方客服了解更多详细操作和业务规则。