根据我国交通部发布的重大节假日免费通行政策，**2020年国庆节期间**，全国高速公路将对七座及以下小型客车免收通行费，免费通行时间为**10月1日零时起至10月8日**，以车辆驶离出口收费车道的时间为准。

免费通行期间，高速公路收费站将设置小型客车免费通行专用通道，实行不发卡抬杆放行方式。

普通收费公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准。

因此，在国庆期间驾驶七座及以下小型客车行驶高速公路可以免费通行。