奥迪A4是一款备受欢迎的豪华轿车，其历史换代时间表如下：

1. 1996年，第一代奥迪A4（B5）问世。

2. 2000年，第二代奥迪A4（B6）推出。

3. 2004年，第三代奥迪A4（B7）上市。此后经历了多次中期小改款。其中，国产版本分别在引进之后的次年推出了中期改款车型。另外值得一提的是，新车的换代一般在三年之后会更新升级新的型号以及更现代化的功能系统配置等，增加汽车整体美观效果并吸引消费者眼球。如果需要最新型号的换代信息，可以访问奥迪官方网站获取最新的准确信息。此外，还可以查阅汽车论坛和资讯网站了解最新的奥迪A4换代信息。关于汽车外观内饰和配置的具体更新细节和参数变动等信息也可以在汽车之家等专业网站上查看详细的介绍和评测文章。此外也可以咨询汽车销售人员了解最新的市场动态和车辆换代信息。同时请注意，奥迪A4的换代周期可能会受到多种因素的影响，包括市场需求、技术进步等。因此以上信息仅供参考，具体换代时间请以官方发布为准。