奔驰S级AMG车型通常是**后驱**的。

不过，奔驰S级AMG也有四驱车型。

具体的驱动形式可能因车型配置和年份而有所不同。

建议查阅具体的车辆规格表或咨询奔驰官方客服以获取准确信息。