**是的**，**9月29日高速免过路费**。

根据我国交通运输部发布的文件，每年的春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，七座及以下小型客车享受高速免费通行政策。

因此，在9月29日劳动节当天，高速将对这类车辆免收过路费。

免费时段从节假日第一天0点开始，至节假日最后一天24点结束，免费通行车辆为七座及以下小型客车。

更多信息可以关注中国政府网发布的最新消息。