对于6年免检的车辆，可以通过交管12123平台进行网上年审，具体步骤如下：

1. 打开手机交管12123应用，进入主页面后点击“更多”选项。

2. 在机动车业务中找到“免检车申领检验合格标志”，并点击进入。

3. 点击需要办理的车辆，认真阅读并同意相关提示后，填写相关信息并提交即可完成网上申领检验合格标志。

此外，在进行年审时，需要确保车辆没有未处理的违章记录，否则无法通过年审。同时，还需要准备一些相关的资料，如车辆行驶证、有效期限内的交强险保单等。

如果选择线下办理，则需要前往指定的车管所进行办理。需要携带车辆行驶证原件、车船使用税证明以及车主身份证，前往大厅进行办理车辆检验合格标志。如果是找他人代为办理的话，除了携带以上资料外还需携带代办人的身份证以及车主的身份证证件。

以上步骤仅供参考，建议咨询当地车管所工作人员获取更准确的信息。