家用轿车的年审频率与其使用时间和车型有关。具体来说：

1. 新车购买后的6年内，每两年进行一次年检，但无需进行线上检测，只需每两年到车管所领取一次检验合格标志即可。也就是说，新车有**六年免检期**，期间只需每隔两年申请一次年检标志。

2. 对于超过6年的家用轿车，需要每年进行一次在线检测，也就是常说的上线检测。因此，超过六年的家用轿车**每年年检一次**。如果车辆超过十五年，那么每半年需要进行一次年检。不过，从2022年新的车辆年检规定可以看出，汽车年检将会有新的变化。如对非营运小微型载客汽车在第6年至第10年期间只进行一次检测，也就是在车辆的第6年和第10年进行上线检测即可。这也意味着新车在十年内的年检次数由之前的五次减少为三次。至于具体的年审时间，以车辆行驶证上的注册日期为准。

请注意，车辆年检的截止日期可以通过查看行驶证的副页来确认。同时，务必确保车辆在任何时候都符合年审的标准和规定，以避免产生不必要的麻烦或罚款。如有更多疑问可以咨询当地车管所工作人员获取准确信息。