在中国古代，用于计算道路里程的车辆被称为**记里鼓车**。

记里鼓车是一种依靠人力推动或自然动力的车辆，车上装有特殊的装置，可以记录和显示行驶的距离。这种车辆在古代主要用于测量和记录道路的里程，以供旅行者和行政人员参考。它可说是世界上最早的的里程计量交通工具之一。在历史上曾长期服务于道路交通的发展。这种车辆在不同的历史时期有不同的名称和形式，但其核心功能始终是记录和显示行驶的距离。随着时代的发展，其结构和设计也逐渐改进和完善。在古代文献、诗歌和艺术作品中，经常可以看到有关记里鼓车的记载和描绘。到了现代，这种传统的古老交通工具虽然已经消失，但在某些文化或节庆活动中仍能看到其影子。同时它也作为古代工程技术成就的象征，在历史学和文化研究中占有重要地位。它的起源可追溯到秦汉时期并逐渐成熟完善。但还需要查阅进一步的文献资料才能得知其最早出现的确切时间和具体发展过程。建议咨询专业的历史专家或查阅古代交通史了解更多关于记里鼓车的细节。