变速箱的种类很多，根据其结构、工作原理和用途，可以大致分为以下几类：

1. 手动变速箱：也称为手动变速器，由手动操作变速器内部的齿轮位置来实现变速。包括多种类型，如两轴式手动变速箱和三轴式手动变速箱等。

2. 自动变速箱：也称为自动变速器，能够根据车速和转速等参数自动调整齿轮的位置，无需手动操作。常见的自动变速箱包括液力变矩器自动变速箱、机械无级自动变速箱等。

3. 双离合变速箱：一种特殊的自动变速箱，它采用两套离合器工作，使得换挡更加迅速顺畅。双离合变速箱在汽车性能表现上优势明显，广泛应用于各类车型中。

4. 机械式变速箱：包括机械式有级变速器和机械式无级变速器两种类型。机械式有级变速器通过改变变速齿轮的齿数比来实现变速功能。机械式无级变速器则通过改变主动轮和被动轮之间的传动半径实现无级变速功能。它具有变速平稳、换挡可靠等特点。此外还包括DSG双离合器变速箱和电控机械式变速箱等。

除此之外，还有动力换挡变速箱、CVT无级变速变速箱等类型。每种类型的变速箱都有其独特的特点和应用场景，可以根据具体需求选择合适的变速箱类型。