现代雅绅特2010款二手车价格会受到车龄、车况、配置等因素影响。

在良好的车况和保养情况下，其价格大约在**3万至5万元人民币之间**。

建议直接通过二手车交易平台进行评估，或咨询当地经销商获取更准确的价格信息。

请注意，二手车的价格可能会有较大的波动，具体价格还需要根据实际情况和当地市场来确定。