要查询自己名下的车辆是否发生过过户，有以下几种方法：

1. **通过交管12123手机App查询**：

在软件内使用车主身份证号码进行注册，注册完成后点击“我的”，找到“机动车”选项并点击进入，选择想要查询的“机动车”，然后点击“登记手机号查询”。输入手机号后，系统会向该手机号发送验证码，输入验证码后即可查看车辆过户信息。

2. **通过车管所查询**：

携带车主身份证和机动车行驶证到最近的车辆管理所进行查询。工作人员可以通过车主身份证和机动车行驶证在系统内查询车辆过户记录。不过这种方式可能需要亲自到场操作。

3. **通过车辆登记证查询**：

查看车辆登记证上的过户记录信息。携带车主身份证和车辆登记证到附近的车辆交易中心或政务服务中心查询。车辆登记证上有详细的过户记录信息，包括时间、地点、购车人信息等。但这种方式也需要车主本人到场或使用授权文件进行操作。

4. **电话咨询当地车管所或公安服务大厅**：在提供相关证明文件和材料后，可以咨询工作人员是否已经过户。这可以在本地时间或特定工作时间完成咨询。具体流程和所需材料可以咨询相关部门的工作人员获取更详细的解答。不过电话查询可能会受到人工客服繁忙等因素影响效率。

以上方式均可以用来查询名下车辆是否过户，可以根据个人实际情况选择最适合自己的方式进行查询。注意操作时需要准备好相关的证件信息，避免造成不必要的麻烦。在进行任何查询时请保护个人隐私并避免泄露个人信息。