混合动力汽车的主要原理是结合了传统内燃机汽车和电动汽车的优点。这种车辆装备有两种或多种动力来源，包括传统的内燃机（如汽油或柴油发动机）和电动机。这些动力源可以根据不同的行驶需求和行驶条件，通过一定的控制策略进行优化组合，以达到节能和减排的目的。

以下是混合动力汽车的基本原理：

1. 发动机驱动：在内燃机为主动力时，可以通过内燃机直接驱动车轮。在这种模式下，汽车与常规汽车相似。当车辆行驶时，内燃机产生的动力可以直接传递给车轮，而电动机不参与工作或者处于待命状态。在这种模式下行驶会增加汽车的燃油消耗，但随着转速的增加和发动机效率的提高，其效率会有所提升。同时当发动机在最佳工况工作时，可以通过发电机为电池充电。

2. 电动机驱动：在低速行驶或起步加速时，电动机作为主要动力源会占据主导地位，并能在混合动力汽车的发动机启动时短暂补充加速需求。这样可以帮助节省发动机在非高效工作区域的油耗和降低排放。而在某些特定条件下，电动机也能直接启动或辅助发动机的动力，通过共同工作为汽车提供更好的性能和燃油经济性。另外在某些插电式混合动力汽车中，还可以在外部充电站进行充电。这样即使在无燃油的情况下也能保证行驶的续航能力。

总的来说，混合动力汽车通过优化组合内燃机和电动机的动力输出，以达到节能减排的目的。其核心技术包括高效率的动力电池和高效的控制系统，能精确协调控制电动机和内燃机的运行状态和动力分配等参数以实现最优的性能和经济性。同时它可以根据不同的驾驶条件和需求进行自动调整以最大化节省燃油消耗并减少排放污染物。