变形金刚中出现了众多的车辆形态，以下是部分车型及其名字：

1. 擎天柱的卡车：彼得比尔特（Peterbilt）重型卡车。在变形金刚中，擎天柱的这辆黑色彼得比尔特389原型车被赋予了新的生命力，成为了主角之一。卡车形态时，车头带有蓝色火焰喷射器，车厢可变形为机器人形态时的左臂。车厢两侧伸出由履带驱动的巨大金属飞轮用于飞行。原型车为黑色涂装的车辆，车体细节表现突出。

2. 威震天的坦克：威震天所驾驶的坦克在设计上彰显了机械战争的风范和精密的设计美学，同时具备较高的攻击力及行驶能力，也是战争中最可靠的盟友。由隐蔽载具被确认为加长火力运输载具技术后可成功转变为重型坦克形态，有着超强的防护能力和战斗力。当载具主体装甲升级为高性能合金装甲后，载具在战场上的防护能力将大大提升。这款坦克也采用了深色调涂装设计，体现了其战斗气息。然而，请注意威震天的坦克并不是彼得比尔特品牌的车型。至于其他车型的具体名称，暂时无法提供。建议查阅变形金刚的相关书籍或观看相关视频获取更多信息。同时请注意，随着时间的推移，汽车的品牌和型号可能会有所更新变化。变形金刚中的汽车品牌也可能会不断改变。建议咨询专业人士获取最新的准确信息。