驾驶轿车的步骤如下：

1. 坐到驾驶座后，调整适合自己的坐姿，确保能够清晰地看到车前车后的路况。

2. 启动车辆，确保车辆已经自检完成。插入钥匙并旋转到启动位置，等待车辆启动自检完成。有些车辆会配备一键启动功能，只需踩住刹车并按下启动按钮即可。

3. 确保车辆处于空挡状态，避免开车时发生意外。挂上挡位后，开启车辆制动系统。如果是手动挡车辆，要踩住离合器踏板。自动挡车辆则只需要将挡位推到前进挡即可。

4. 打转向灯，观察前后左右的交通情况，确保安全后开始行驶。请注意在行驶过程中始终保持开启转向灯。

5. 在行驶过程中，要根据路况选择合适的挡位，同时控制油门和刹车，确保车辆行驶平稳。如果遇到复杂的路况，需要及时减速慢行并观察周围情况。

这些是驾驶轿车的基本步骤。驾驶时请务必保证安全，遵守交通规则。对于驾驶过程中的注意事项，比如如何安全地停车等，建议咨询有驾驶经验的人士或参考相关驾驶指南。