家庭用车选择轿车还是SUV，主要取决于您的具体需求和使用场景。下面列出了一些比较重要的考虑因素，供您参考：

1. 空间和舒适性：轿车通常比SUV更紧凑，更适合在城市道路上行驶，乘坐舒适性较高。而SUV车身较高，空间较大，尤其是后排座椅空间和后备箱空间更大，适合需要携带较多物品的家庭使用。

2. 行驶性能：轿车通常更加灵活，操控性更好，特别是在高速行驶和弯道行驶时表现更优秀。而SUV由于其较大的车身和较高的重心，操控性相对较差，但在复杂路况和越野行驶时表现更好。

3. 油耗和燃油经济性：轿车相对于SUV来说更为节能，因为它们通常更轻、风阻更小。对于经常长途行驶或注重燃油经济性的家庭来说，选择轿车更为合适。

4. 预算：轿车和SUV的价格差异较大，一般来说SUV的价格相对较高。如果您的预算有限，轿车可能是更经济实惠的选择。

5. 其他因素：除了以上因素外，您还需要考虑其他因素，例如个人喜好、家庭人数、儿童安全座椅的需求等等。

综上所述，选择轿车还是SUV主要取决于您的具体需求和使用场景。如果您主要在城市中行驶，注重舒适性和燃油经济性，并且预算有限，那么轿车可能是更好的选择。如果您需要更大的空间和更好的越野性能，并且不介意更高的价格，那么SUV可能更适合您的家庭使用。