新能源汽车电动助力转向系统（EPS）的类型主要包括以下几种：

1. 管柱助力转向系统：是直接将电机布置在转向管柱内的一种电动助力转向系统，这种方式主要适用于汽车制造厂商在生产初期定制的需求。但由于对布置空间的考量较为苛刻，一般管柱助力EPS仅在特定车型上装配使用。其工作原理主要是通过电机和蜗轮蜗杆等部件对方向盘进行助力辅助，减小驾驶者转动方向盘的力度。同时可以根据车速等参数的变化，提供不同的助力力矩。

2. 转向拉杆助力转向系统：该系统将电机集成在转向拉杆内部，结构上保留了传统机械转向系统的基础形式。电机的旋转力矩直接作用在转向摇臂上，改变车辆行驶过程中轮胎的转动方向。其特点在于通过集成电机在拉杆内部的特殊设计，解决了与机械系统的匹配问题，满足了舒适性和路感反馈的需求。此外，该系统还具备优良的通用性，适用于多种车型。

除了上述两种类型外，电动助力转向系统还可能包含其他的结构和配置形式，但其核心设计目标都是为了提供更加便捷和灵活的转向体验。同时这些系统都在向着更好的响应速度、更高的可靠性以及更低的能耗方向发展。请注意，具体类型可能因品牌和车型不同有所差异，如需更多信息可咨询汽车制造商或相关技术人员。