出门打车的步骤如下：

1. 确认所在位置是否适合出租车停靠。一些重要的地点如机场、火车站、大型购物中心等会有专门的出租车停靠区域，在这些地方等待出租车会更容易。如果是在街道上，可以观察路边是否有出租车停靠的标志。

2. 使用手机APP。目前有很多手机APP可以帮助你快速预约出租车，比如滴滴出行等。只需在手机上填写出发地点和目的地，系统就会为你匹配附近的出租车，并显示预计到达时间和费用。预约成功后，等待出租车到达指定地点即可。此外，使用手机APP还可以享受优惠活动或积分奖励。

3. 直接招手。在路边看到空车且司机态度友好的情况下，可以直接招手打车。请注意，在非出租车停靠区域打车时，需要确保安全并且遵守当地的交通规则。某些城市对在非出租车停靠区域打车的行为可能会有一些规定，应了解这些规定后再进行决策。以上内容仅供参考，具体步骤可能因所在地区的不同而有所差异。建议根据实际情况选择合适的打车方式。