倒车入库时，是否需要一直踩着离合器，取决于具体情况。

在正常驾驶过程中，适当控制离合器是必要的。但在倒车入库这一特定场景下，若车速较快或需要减速，可以轻踩刹车，不必同时踩离合器。若车速已经降下来，并且在控制车速进行倒车入库时，为确保车辆平稳和避免熄火，需要适当踩住离合器来控制车速。同时请注意，倒车入库过程中可能需要根据车辆速度适时松开离合器以避免车辆熄火或过于颠簸。总之，是否一直踩着离合器应根据具体情况灵活调整。

总之，需要根据个人经验和对车辆性能的熟悉程度进行正确的驾驶操作，这样才能顺利完成倒车入库的任务。必要时可以向专业驾校教练咨询正确的操作方式。