奥迪A4机油保养灯的复位步骤如下：

1. 首先将车辆启动，按下中控台的CAR键，进入车辆设置。

2. 在车辆设置中找到“机油保养灯归零”选项，点击进入。

3. 在机油复位归零选项中，选择“复位”选项即可进行机油保养灯的复位操作。此时，机油保养灯会熄灭。

请注意，以上步骤可能因不同车型或软件版本存在差异。如果无法通过以上方法复位机油保养灯，建议前往正规奥迪汽车服务中心，由专业技术人员进行操作。